толчок во время бега сопровождается разгибанием тазобедренного и коленного суставов, но сгибанием голеностопного
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1 ... 0%B8%D0%B8Термином сгибание, flexio, обозначают движение одного из костных рычагов вокруг фронтальной оси, при котором угол между сочленяющимися костями уменьшается. Например, когда человек садится, при сгибании в коленном суставе уменьшается угол между бедром и голенью. Движение в противоположном направлении, то есть, когда происходит выпрямление конечности или туловища, а угол между костными рычагами увеличивается, называется разгибанием, extensio.
Исключением является голеностопный сустав, в котором разгибание сопровождается движением пальцев вверх, а при сгибании, например, когда человек встаёт на цыпочки, пальцы движутся книзу.